2. 5. Các lỗi di chuyển

Khi nạp chương trình, Robot không báo lỗi nhưng không di chuyển tự động sang ngang hoặc các hướng khác, bạn hãy tham khảo các lỗi sau và khắc phục.

5.1. Robot không đi ngang được theo centimet

Nguyên nhân:

• Do động cơ robot không tính toán được quảng đường đi ngang theo centimet một cách tương đối chính xác.

Cách xử lý:

• Phải đổi thành đơn vị giây để robot di chuyển

5.2. Robot điều khiển được nhưng chạy tự động chỉ nhích 1 lần rồi đứng im

Nguyên nhân:

• Khi chạy chương trình tự động thì cần phải có câu lệnh để tạm dừng nhận tín hiệu từ tay cầm điều khiển.

Cách xử lý:

• Lỗi này xảy ra lúc lập trình, khi lập trình tự động thì cần phải có 2 câu lệnh tạm dừng chế độ gamepad, sau khi chạy chương trình xong thì dùng lệnh bật lại chế độ gamepad.

5.3. Đã tạo robot nhưng không điều khiển được

Nguyên nhân:

• Do cấu trúc lập trình bị thiếu quy trình. Chưa thiết lập đầy đủ tất cả các thành phần.

Cách xử lý:

• Code lập trình như vậy là sai. Phải thực hiện đủ trình tự khối lệnh logic: từ tạo động cơ => tạo cảm biến => cấu hình tạo robot => và cuối cùng mới xuất lệnh điều khiển di chuyển.