23. DC01 - Module cảm biến bụi PM2.5 hồng ngoại (UART)
Giới thiệu
DC01 là cảm biến đo nồng độ bụi mịn PM2.5 sử dụng nguyên lý tán xạ ánh sáng hồng ngoại (Infrared Scattering).
Cảm biến cho phép đo chính xác mật độ bụi trong không khí và xuất dữ liệu dạng số qua UART, rất phù hợp
cho các hệ thống quan trắc chất lượng không khí trong lớp học, nhà ở và dự án STEM – IoT.

DC01 thường được dùng để:
- Đo nồng độ bụi PM2.5 trong không khí
- Cảnh báo ô nhiễm không khí trong lớp học
- Trạm đo môi trường mini
- Nhà thông minh, hệ thống lọc không khí
- Dự án STEM về môi trường & sức khỏe
Đặc điểm kỹ thuật
- Phương pháp đo: Tán xạ hồng ngoại
- Loại bụi đo được: PM2.5
- Giao tiếp: UART (TTL)
- Điện áp hoạt động: 5V
- Tốc độ UART: 9600 bps
- Dải đo PM2.5: 0 – 1000 µg/m³
- Độ chính xác cao, ổn định lâu dài
- Thời gian đáp ứng nhanh
Pinout của module
| STT | Chân | Chức năng |
|---|---|---|
| 1 | VCC | Nguồn 5V |
| 2 | GND | Mass |
| 3 | TX | UART TX (gửi dữ liệu) |
| 4 | RX | UART RX (nhận lệnh – tùy chọn) |
Kết nối với Yolo UNO / ESP32
Kết nối DC01 với Yolo UNO hoặc ESP32 như sau:

Nguyên lý hoạt động
Cảm biến sử dụng tia hồng ngoại chiếu vào luồng không khí:
- Hạt bụi đi qua → làm tán xạ ánh sáng
- Cường độ ánh sáng tán xạ tỷ lệ với mật độ bụi
- Vi xử lý bên trong chuyển đổi thành dữ liệu PM2.5 (µg/m³)
- Gửi dữ liệu ra ngoài qua UART
Lập trình trên OhStem App
Để lập trình, bạn cần tải thư viện mở rộng Smart City từ liên kết sau:
https://github.com/AITT-VN/yolouno_extension_smartcity.git
(Xem hướng dẫn thêm thư viện mở rộng tại đây hoặc dán đường link trên vào ô tìm kiếm thư viện mở rộng như hình dưới)

Sử dụng OhStem App, bạn có thể lập trình để đọc dữ liệu PM2.5 từ cảm biến DC01 như sau:
Dùng khối lệnh trong thư viện Smart City:

Chương trình mẫu:
- Đọc dữ liệu PM2.5 từ DC01 mỗi 1 giây
- Hiển thị giá trị lên màn hình LCD
Lưu ý khi sử dụng
- Không che lỗ hút gió của cảm biến
- Không đặt sát quạt mạnh hoặc cửa sổ gió lớn
- Sau khi cấp nguồn, chờ 10–15 giây để ổn định
- Nên vệ sinh lưới lọc định kỳ để đảm bảo độ chính xác
- Phù hợp sử dụng trong nhà và môi trường học đường
