Cấu hình project PlatformIO

File platformio.ini

Đây là file cấu hình chính của PlatformIO, định nghĩa board, framework và các tùy chọn build:


[env:yolo_uno]
platform = espressif32
board = yolo_uno
framework = arduino
monitor_speed = 115200
 
build_flags =
    -D ARDUINO_USB_MODE=1
    ; Yolo Uno sử dụng native USB CDC cho Serial logging
    -D ARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT=1
 
lib_deps =
    madhephaestus/ESP32Servo @ ^3.0.8

Giải thích

Tham số	Ý nghĩa
`platform = espressif32`	Nền tảng ESP32
`board = yolo_uno`	Board definition tùy chỉnh (trong folder `boards/`)
`framework = arduino`	Dùng Arduino framework
`monitor_speed = 115200`	Tốc độ Serial Monitor
`ARDUINO_USB_MODE=1`	Chế độ USB
`ARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT=1`	Bật native USB CDC cho Serial ngay khi khởi động

Board Definition — yolo_uno.json

File boards/yolo_uno.json định nghĩa board Yolo UNO tùy chỉnh cho PlatformIO. Board này dựa trên chip ESP32-S3 với các thông số:

Flash: 8MB
PSRAM: Hỗ trợ
USB: Native USB CDC
Tần số: 240MHz

Pin Mapping — pins_arduino.h

File variants/yolo_uno/pins_arduino.h định nghĩa các chân mặc định:

I2C: SDA và SCL được cấu hình sẵn, có thể dùng Wire.begin() trực tiếp
Serial: Sử dụng native USB CDC, không cần chuyển đổi UART

Build và Upload

Nhấn nút Build (✓) trên thanh dưới cùng hoặc Ctrl + Alt + B
Nhấn nút Upload (→) hoặc Ctrl + Alt + U để nạp firmware
Nhấn nút Serial Monitor (🔌) hoặc Ctrl + Alt + S để xem log

Lưu ý: Khi upload lần đầu cho Yolo UNO, có thể cần giữ nút BOOT trên board rồi nhấn RESET để vào chế độ upload.