2. 3. Các đối tượng khác trên sa bàn

Chúng ta sẽ quy ước gọi tên các đối tượng khác trên sa bàn như sau:

Ý nghĩa của từng đối tượng:

1. Vị trí robot dừng để đo khoảng cách: Robot sẽ dừng lại tại vị trí này để đo khoảng cách đến Box 1 và Box 2. Dựa vào đó, robot có thể đẩy vật di động sao cho 2 đối tượng này nằm thẳng hàng.
2. Mức cố định: Vị trí đặt Box 2 ban đầu.
3. Mức năng lượng số 1 / Mức năng lượng số 2: Các cột mốc năng lượng của nhà máy điện xReactor
4. Box 1 / Box 2: 2 đối tượng dùng để bật công tắc của nhà máy điện. Trong đó, Box 2 là đối tượng được đặt cố định trên sa bàn.
5. Vị trí xuất phát: Vị trí đặt xBot ban đầu.