Skip to Content
KIT Robot Giáo dục ORCRobot ORC K32. Hướng dẫn lắp ráp

2. Hướng dẫn lắp ráp

Trang này hướng dẫn lắp ráp phần thân robot ORC K3. Sau khi xong phần thân, tiếp tục lắp các cơ cấu nâng hạ, cuộn bóng và bắn bóng theo tài liệu hướng dẫn lắp ráp trực tuyến ở cuối trang.

Lắp khung sàn robot

  • Ghép các thanh beam để tạo khung đáy cho ORC K3.
  • Dùng bu-lông M4-10 và đai ốc M4 để cố định các thanh ngang.
  • Kiểm tra hai cạnh khung song song trước khi lắp tiếp động cơ và bánh xe.
Bắt đầu lắp khung sàn ORC K3
Bước 2: 2x Đai ốc M4, 2x Bu-lông M4-10.
Lắp thanh ngang cho khung sàn ORC K3
Bước 3: 4x Đai ốc M4, 4x Bu-lông M4-10.
Hoàn thiện khung sàn ORC K3
Bước 5: 2x Đai ốc M4, 2x Bu-lông M4-10.

Lắp động cơ và bánh Mecanum

  • Lắp 2 động cơ DC 12V và 2 động cơ DC 12V encoder lên khung.
  • Gắn 4 trục bánh xe rồi lắp 4 bánh Mecanum vào đúng vị trí.
  • Lưu ý: chiều của các con lăn trên 4 bánh phải tạo thành hình chữ X khi nhìn từ trên xuống.
Lắp động cơ DC cho ORC K3
Bước 6: 2x Bu-lông M3-6, 2x Động cơ DC 12V.
Lắp động cơ encoder cho ORC K3
Bước 7: 2x Bu-lông M3-6, 2x Động cơ DC 12V Encoder.
Lắp trục bánh xe cho ORC K3
Bước 9: 4x Trục bánh xe, siết chặt bu-lông trước khi lắp bánh.
Lắp bánh Mecanum cho ORC K3
Bước 10: 4x Bu-lông M3-25 để cố định 4 bánh Mecanum.
Lưu ý chiều lắp bánh Mecanum ORC K3
Lưu ý: Chiều các con lăn trên 4 bánh được lắp theo hình chữ X.

Tài liệu hướng dẫn lắp ráp (mới nhất)

Tài liệu hướng dẫn lắp ráp trực tuyến cho Robot ORC K3, đã bao gồm các cơ cấu nâng hạ, cuộn bóng và bắn bóng. Đội thi đã nhận robot có thể lắp ráp theo tài liệu sau:

Last updated on
1. Giới thiệu về kit ORC K33. Hướng dẫn lập trình