Skip to Content
KIT ROBOT GIÁO DỤC ORCRobot ORC K32. Hướng dẫn lắp ráp

2. Hướng dẫn lắp ráp

Trang này tổng hợp lộ trình lắp ráp Robot ORC K3 theo các cụm cơ khí chính và sơ đồ nối dây cơ bản.

Tài liệu lắp ráp

1. Lắp khung sàn robot

  • Ghép các thanh beam để tạo khung đáy cho ORC K3.
  • Dùng bu-lông M4-10 và đai ốc M4 để cố định các thanh ngang.
  • Kiểm tra hai cạnh khung song song trước khi lắp tiếp động cơ và bánh xe.
Bắt đầu lắp khung sàn ORC K3
Bước 2: 2x Đai ốc M4, 2x Bu-lông M4-10.
Lắp thanh ngang cho khung sàn ORC K3
Bước 3: 4x Đai ốc M4, 4x Bu-lông M4-10.
Hoàn thiện khung sàn ORC K3
Bước 5: 2x Đai ốc M4, 2x Bu-lông M4-10.

2. Lắp động cơ và bánh Mecanum

  • Lắp 2 động cơ DC 12V và 2 động cơ DC 12V encoder lên khung.
  • Gắn 4 trục bánh xe rồi lắp 4 bánh Mecanum vào đúng vị trí.
  • Lưu ý: chiều của các con lăn trên 4 bánh phải tạo thành hình chữ X khi nhìn từ trên xuống.
Lắp động cơ DC cho ORC K3
Bước 6: 2x Bu-lông M3-6, 2x Động cơ DC 12V.
Lắp động cơ encoder cho ORC K3
Bước 7: 2x Bu-lông M3-6, 2x Động cơ DC 12V Encoder.
Lắp trục bánh xe cho ORC K3
Bước 9: 4x Trục bánh xe, siết chặt bu-lông trước khi lắp bánh.
Lắp bánh Mecanum cho ORC K3
Bước 10: 4x Bu-lông M3-25 để cố định 4 bánh Mecanum.
Lưu ý chiều lắp bánh Mecanum ORC K3
Lưu ý: Chiều các con lăn trên 4 bánh được lắp theo hình chữ X.

3. Lắp ORC Control Hub và Gamepad Receiver

  • Gắn ORC Control Hub lên mặt sàn bằng các trụ nhựa.
  • Gắn Gamepad Receiver lên vị trí trên khung để tiện kết nối và quan sát đèn báo.
  • Kiểm tra khoảng hở dây trước khi nối điện và cấp nguồn.
Lắp ORC Control Hub lên khung ORC K3
Bước 11: 4x Trụ nhựa D5-5, 4x Bu-lông M4-16.
Lắp Gamepad Receiver cho ORC K3
Bước 12: 2x Đai ốc chống tháo M4, 2x Bu-lông M4-16 để gắn Gamepad Receiver.

4. Lắp cánh tay và đầu gắp

  • Lắp cụm cánh tay và đầu gắp theo cụm riêng trước khi gắn lên thân robot.
  • Khi gắn lên thân robot, kiểm tra lại hành trình nâng hạ và góc mở của đầu gắp.
  • Siết chặt các đai ốc chống tháo ở vị trí chịu lực của cụm cánh tay.
Lắp cánh tay và đầu gắp cho ORC K3
Bước 1: 4x Đai ốc chống tháo M4, 4x Bu-lông M4-10. Lưu ý siết chặt đai ốc chống tháo.
Gắn cánh tay lên thân robot ORC K3
Bước 2: 4x Đai ốc M4, 4x Bu-lông M4-10 để cố định cụm cánh tay lên khung.

5. Sơ đồ nối dây với ORC Control Hub

  • Động cơ trái: M1
  • Động cơ phải: M2
  • Encoder trái: E1
  • Encoder phải: E2
  • Gamepad Receiver: I2C
  • Nguồn pin: 12V
Sơ đồ nối dây ORC K3
Sơ đồ nối dây động cơ bánh xe, pin 12V và module Gamepad Receiver.

6. Kiểm tra trước khi cấp nguồn

  • Kiểm tra lại chiều lắp của 4 bánh Mecanum.
  • Siết chặt bu-lông ở khung, trục bánh, cụm cánh tay và giá đỡ mạch.
  • Đảm bảo dây động cơ, dây encoder, dây nguồn và dây I2C được cắm đúng cổng.
  • Thử chuyển động tay bằng tay để chắc chắn cơ cấu không bị kẹt.
Last updated on
1. Giới thiệu về kit ORC K33. Hướng dẫn lập trình