Skip to Content
STEM STARTER KITCÁC CHỦ ĐỀ23. Robot dò đường

23. Robot dò đường

1. Giới thiệu

Với chủ đề này, học sinh sẽ được tự tay lắp ráp và lập trình để hoàn thành mô hình robot có khả năng di chuyển theo đường kẻ màu đen.

Các kiến thức và kỹ năng đạt được trong dự án này như sau:

“Khoa học & Toán học”, ”- Tìm hiểu ứng dụng và nguyên lý hoạt động của robot dò đường

  • Tính toán tốc độ di chuyển của robot “Công nghệ”, “Động cơ DC, cảm biến dò đường” “Kỹ thuật”, “Thiết kế, sáng tạo, hoàn thiện mô hình” “Nghệ thuật”, “Mô hình bắt mắt, trang trí và tô màu” “Kỹ năng”, “Kỹ năng thiết kế theo quy trình TK kỹ thuật”

2. Hướng dẫn lắp ráp

  • Chuẩn bị: robot do line

  • Hướng dẫn lắp ráp:

  • Kết nối dây:

    • Kết nối 2 động cơ DC vào cổng M1 và M2
    • Kết nối cảm biến dò đường vào cổng C robot do line 2

3. Hướng dẫn lập trình

  1. Viết chương trình như sau: robot do line 3

    Link chương trình: https://app.ohstem.vn/#!/share/yolobit/2qjuVEGt2VeFtzkjWuPuRGRys6j 

  2. Sau khi gửi chương trình xuống Yolo:Bit, đặt robot lên bản đồ dò line như hướng dẫn lắp ráp và nhấn nút A để robot di chuyển theo đường line.

Lưu ý:

  • Kiểm tra kết nối: 2 động cơ DC cổng M1 và M2, cảm biến dò đường cổng C trước khi bật nguồn.
  • Cảm biến dò đường cần được lắp đúng chiều và ở độ cao phù hợp so với mặt đường (khoảng 5-10mm) để đọc line chính xác.
  • Đường line trên bản đồ cần có màu đen rõ nét trên nền trắng sáng — tránh sử dụng đường line mờ hoặc nền tối.
  • Nếu robot đi sai đường hoặc không bám line, kiểm tra lại kết nối cảm biến và thử hiệu chỉnh ngưỡng đọc cảm biến trong chương trình.
Last updated on
22. Bàn tay mô phỏng1. Giới thiệu về bộ KIT AIoT