Skip to Content
Robot RoverROVER ORC JUNIOR3. Nâng cấp mở rộng

3. Nâng cấp mở rộng

Sau khi hoàn thành cấu hình cơ bản, Rover ORC Junior có thể mở rộng thêm cơ cấu bằng Motion Kit cho Yolo:Bit. Cách này phù hợp khi bạn muốn gắn thêm động cơ DC hoặc servo cho các nhiệm vụ thi đấu.

1. Mở rộng động cơ

Kết nối

  • Kết nối Motion Kit vào cổng I2C trên Rover.
  • Cắm động cơ DC cần mở rộng vào cổng M1 trên Motion Kit.
  • Cấp nguồn cho Motion Kit trước khi chạy thử cơ cấu.
Kết nối Motion Kit với Rover và động cơ DC mở rộng

Lập trình đơn giản

  • Truy cập app.ohstem.vn , chọn thiết bị Yolo:Bit.
  • Vào mục Mở rộng và cài thư viện Motion Kit bằng link: https://github.com/AITT-VN/yolobit_extension_motion_kit.git
  • Sau khi cài xong, các khối lệnh điều khiển động cơ và servo của Motion Kit sẽ xuất hiện.
  • Có thể dùng chương trình mẫu bên dưới để kiểm tra nhanh động cơ mở rộng.
Tải thư viện Motion Kit cho Yolo:BitKhối lệnh Motion Kit sau khi cài thư viện
Chương trình mẫu kiểm tra động cơ và servo trên Motion Kit

2. Mở rộng servo

Kết nối

  • Cắm servo vào một trong các cổng S1, S2, S3 hoặc S4 trên Motion Kit.
  • Motion Kit vẫn kết nối với Rover qua cổng I2C.
  • Nên thử từng servo một để kiểm tra chiều quay và góc quay trước khi lắp lên cơ cấu thật.
Kết nối servo mở rộng với Motion Kit trên Rover

Lập trình đơn giản

  • Nếu đã cài thư viện Motion Kit ở phần trên, bạn có thể dùng luôn cho phần mở rộng servo.
  • Chương trình mẫu kiểm tra Motion Kit cũng đồng thời điều khiển được các cổng servo mở rộng.
  • Khi nhấn nút A, các servo có thể quay tới một góc đặt trước; khi nhấn nút B, servo quay về vị trí ban đầu.
  • Khi cần kết hợp Rover với cơ cấu mở rộng trong thi đấu, bạn có thể tham khảo chương trình điều khiển bằng Gamepad bên dưới.
Chương trình kết hợp Rover với Motion Kit để điều khiển cơ cấu mở rộng
Last updated on
2. Hướng dẫn lập trìnhTAY CẦM ĐIỀU KHIỂN ROBOT