Skip to Content
Yolo UnoLẬP TRÌNH Yolo UNO VỚI OHSTEM APPĐỘNG CƠ4. Mở rộng động cơ DC

4. Mở rộng động cơ DC

1. Giới thiệu

Yolo UNO có thể điều khiển thêm động cơ DC khi kết hợp với mạch điều khiển động cơ giao tiếp I2C. Cách mở rộng này phù hợp cho các cơ cấu quay, bánh xe phụ, băng tải nhỏ hoặc các mô hình robot đơn giản cần thêm từ 1 đến 4 động cơ DC.

2. Kết nối phần cứng

  • Kết nối mạch điều khiển động cơ vào cổng I2C trên Yolo UNO.
  • Cắm động cơ DC vào cổng M1 trên mạch điều khiển động cơ.
  • Cấp nguồn ngoài 12V cho mạch điều khiển động cơ.
  • Kiểm tra đúng cực nguồn trước khi bật mạch.

Mở rộng động cơ DC với Yolo UNO

3. Hướng dẫn lập trình

3.1. Tải thư viện

Tải thư viện Motors Driver V1

Các khối lệnh điều khiển động cơ

3.2. Chương trình mẫu

Chương trình mẫu đơn giản nhất là cho động cơ ở cổng M1 quay thuận trong 2 giây, sau đó quay ngược trong 2 giây và lặp lại.

Chương trình mẫu điều khiển động cơ DC

Ghi chú: Tốc độ dương làm động cơ quay theo một chiều, tốc độ âm làm động cơ quay ngược lại. Nếu động cơ quay ngược với mong muốn, bạn chỉ cần đổi dấu của tốc độ. Bạn cũng có thể đổi M1 thành M2, M3 hoặc M4 nếu muốn điều khiển cổng khác.

Last updated on
3. Động cơ bước5. Mạch mở rộng Motion Kit