2. Hướng dẫn lắp ráp

Tài liệu hướng dẫn lắp ráp (HDLR) trực tuyến cho xBot Evo đã bao gồm danh sách linh kiện, các bước lắp ráp và sơ đồ nối dây. Bạn mở tài liệu dưới đây và lắp theo từng bước:

Kiểm tra trước khi cấp nguồn

• Kiểm tra lại chiều lắp của các bánh xe, bánh xe quay nhẹ, không bị cạ vào khung.
• Siết chặt ốc ở khung, giá đỡ động cơ và giá đỡ mạch điều khiển.
• Đảm bảo dây động cơ được cắm đúng cổng trên ORC Control Hub: động cơ trái ở cổng M1, động cơ phải ở cổng M2.
• Cảm biến khoảng cách cắm vào cổng Grove màu trắng D3-D4, cảm biến dò line cắm vào cổng Grove màu đỏ (I2C).
• Cảm biến dò line được gắn phía trước, mặt cảm biến hướng xuống sàn và cách mặt sàn khoảng 1 - 2 cm.

Hướng dẫn sạc pin

1. Tắt công tắc nguồn và rút đầu cắm pin ra khỏi mạch điều khiển.
2. Cắm pin vào bộ sạc đi kèm.
3. Sạc trong khoảng 3 tiếng, không nên sạc qua đêm.