1. Giới thiệu về robot Rover
1.1 Robot Rover là gì?
Robot Rover là xe lập trình điều khiển thông minh, được thiết kế để ứng dụng vào giảng dạy STEM cho học sinh và người mới bắt đầu học lập trình. Bộ kit này là công cụ phù hợp để rèn luyện tư duy sáng tạo, khả năng quan sát và kỹ năng giải quyết vấn đề thông qua các hoạt động lắp ráp, lập trình và điều khiển robot.
Với phương pháp lập trình kéo thả khối lệnh đơn giản, người học có thể nhanh chóng tạo ra nhiều tính năng thú vị cho Rover như di chuyển, dò line, tránh vật cản hoặc điều khiển từ xa.
1.2 Hình ảnh
1.3 Thông số kỹ thuật
| Hạng mục | Thông số |
|---|---|
| Điện áp | 3.3 V |
| Kích thước | 130 mm x 140 mm x 70 mm |
| Điều khiển hồng ngoại | Kết nối với P4 |
| Đèn RGB WS2812B | 6 đèn RGB kết nối với P6 |
| LED trắng | 2 LED 5 mm kết nối với I2C |
| Kết nối | Cổng I2C (P19, P20), cổng Servo (S1-P16, S2-P3), cổng siêu âm Ultrasonic (P13-P14), P0, P1 |
| Động cơ | Động cơ giảm tốc vi bánh răng GA12-N20 DC, tốc độ 145 vòng/phút |
| Cảm biến siêu âm | HC-SR04, phát hiện khoảng cách không tiếp xúc 2 cm - 200 cm, độ chính xác ±1.5 mm |
| Cảm biến dò đường | 4 mắt đọc |
1.4 Giới thiệu các mô-đun chính của Rover
Mắt nhận hồng ngoại kết nối với cổng P4 của Yolo:Bit và được đặt ở phần đầu Rover.
Hai đèn LED trắng được điều khiển bởi mạch mở rộng robot Rover và đặt ở hai bên mặt trước.
Sáu đèn LED RGB được bố trí ở hai phía mặt trước của Rover, có thể pha màu và sử dụng làm đèn chiếu sáng.
Cụm cổng kết nối cảm biến khoảng cách, I2C và Servo (S1, S2) được đặt ở phía sau Rover.
Khe cắm pin Li-ion 18650 được đặt ở giữa Rover.
Công tắc nguồn được đặt ở bên trái xe.
Cảm biến dò đường kết nối với cổng I2C của Yolo:Bit, đặt ở mặt dưới Rover để phát hiện đường màu đen.
Bánh xe đa năng được đặt ở phía trước Rover, giúp xe di chuyển linh hoạt theo nhiều hướng.
Hai bánh xe hai bên được dẫn động bởi động cơ giảm tốc DC vi bánh răng tốc độ 145 vòng/phút.
