Skip to Content
OPEN ROBOTICS CHALLENGE (ORC)Bảng Explorer (Dành cho học sinh cấp THCS và THPT)

Bảng Explorer - Open Robotics Challenge (ORC)

ORC 2025 - 2026

Chủ đề mùa giải 2025 – 2026: MÙA VÀNG CÔNG NGHỆ - KỶ NGUYÊN VƯƠN MÌNH

Robot sẽ thực hiện các nhiệm vụ gieo trồng, thu hoạch thông minh và ứng dụng Robotics vào thực tế sản xuất nông nghiệp.

Thông tin mùa giải

Tài liệu chính thức


Thể lệ thi đấu chi tiết - Bảng Explorer 2025-2026

1. Đối tượng và Đội thi

Hạng mụcChi tiết
Đối tượngHọc sinh cấp THCS và THPT
Thành phần đội01 Huấn luyện viên + 02 đến 05 thí sinh
Robot sử dụngRobot ORC K2  và các robot khác theo quy định

2. Sân thi đấu và Vật phẩm

Hạng mụcChi tiết
Kích thước sân4.2m x 4.2m, chia làm 2 bên phần sân liên minh

Vật phẩm:

Vật phẩmMô tảSố lượng
Khối cầu vàng (Nông sản tốt)Đường kính 6cm54
Khối cầu đỏ/xanh (Nông sản hỏng)Đường kính 5.5cm06
Khối gạch vuông (Hạt mầm)Cạnh 10cm32
Kho chứa (3 tầng)Tổng cao 34.5cm, khay Ø20cm
CờĐội tự chuẩn bị theo kích thước quy định

3. Thời gian thi đấu

VòngTổng thời gianTự độngĐiều khiển tay
Vòng loại150 giây30 giây120 giây
Vòng Knockout120 giây30 giây90 giây

4. Quy định về Robot

Hạng mụcChi tiết
Kích thước ban đầuKhông quá 50cm x 50cm x 50cm
Mở rộngSau khi bắt đầu, được mở rộng không giới hạn
Trọng lượngKhông hạn chế
Phần cứngKit OhStem K2 hoặc robot sử dụng mạch ORC Control Hub
Kit khác được phépxBot, KcBot, VexIQ, Lego… (tuân thủ giới hạn nguồn điện)
Nguồn điệnPin 2S 8.4V có mạch bảo vệ
Động cơ DC< 20W
Servo< 30W
Động cơ bước< 30W
Bánh xeĐường kính không quá 70mm

5. Hệ thống tính điểm

Nhiệm vụ 1 — Gieo hạt:

Nhiệm vụĐiểm
Đưa khối gạch vuông vào vị trí chấm đỏ trên sa bàn+10 điểm / khối

Nhiệm vụ 2 — Thu hoạch nông sản vào kho:

Tầng khoĐiểm
Tầng 1+5 điểm / quả
Tầng 2+8 điểm / quả
Tầng 3+12 điểm / quả

Nhiệm vụ 3 — Cắm cờ trên kho:

TầngĐiểm
Tầng 1+10 điểm
Tầng 2+20 điểm
Tầng 3+30 điểm

Điểm phạt:

Tình huốngĐiểm
Nông sản hỏng (đỏ/xanh) nằm trong kho-15 điểm / quả ⚠️

6. Quy tắc thi đấu

  • Bắt đầu: Robot đặt tại vùng xuất phát, tay cầm điều khiển phải đặt dưới mặt sân trong giai đoạn tự động.
  • Retry: Được phép đưa Robot về vị trí xuất phát bất cứ lúc nào để chỉnh sửa hoặc theo chiến thuật.
  • Phân định thắng thua: Dựa trên tổng Điểm kỹ thuật. Nếu hòa, xét tiêu chí phụ: số lượng nông sản trong kho.

7. Xử lý vi phạm

Mức độ vi phạmHình phạt
Vi phạm nhẹTrừ 10 - 20 điểm (sai lỗi retry, tác động robot khi đang tính điểm, điều khiển sai giờ)
Vi phạm nặngTrừ 100 điểm hoặc truất quyền thi đấu (vi phạm phần cứng nghiêm trọng, cố ý phá hoại)
Khiếu nạiPhải thực hiện trong vòng 05 phút sau khi kết thúc trận đấu, trước khi ký biên bản

Các câu hỏi thường gặp (FAQ)

1. Một CLB có thể đăng ký nhiều đội thi không?

Có thể, BTC không giới hạn số lượng đăng ký tối đa cho giải Offline.

2. Có được mượn thiết bị không?

BTC hỗ trợ mượn tối đa 1 bộ thiết bị cho mỗi CLB (nếu được chọn).

Last updated on