Bảng Master - Open Robotics Challenge (ORC)

ORC 2025 - 2026

Chủ đề mùa giải 2025 – 2026: MÙA VÀNG CÔNG NGHỆ - KỶ NGUYÊN VƯƠN MÌNH

Thử thách dành cho bảng Master yêu cầu độ chính xác cao trong việc xử lý các nhiệm vụ nông nghiệp phức tạp bằng robot K3.

Chung kết toàn quốc 2025 - 2026: Quy mô toàn quốc dành cho học sinh, sinh viên.
Tài liệu hướng dẫn: Hướng dẫn sử dụng robot ORC K3

Hạng mục	Chi tiết
Đối tượng	THCS, THPT, Sinh viên các trường Trung cấp, Cao đẳng, Đại học
Thành phần đội	01 Huấn luyện viên + 02 đến 05 thí sinh
Robot sử dụng	Robot ORC K3 và các robot khác theo quy định

Hạng mục	Chi tiết
Kích thước sân	4.2m x 4.2m

Vật phẩm:

Giai đoạn	Thời gian
Tổng thời gian trận đấu	120 giây
Giai đoạn tự động (Auto Phase)	30 giây đầu tiên
Giai đoạn điều khiển tay (Manual Phase)	90 giây tiếp theo

Hạng mục	Chi tiết
Kích thước ban đầu	Không quá 60cm x 60cm x 60cm
Mở rộng	Sau khi bắt đầu, được mở rộng không giới hạn
Trọng lượng	Không hạn chế
Phần cứng	Toàn bộ cơ cấu phải nằm hoàn toàn trong vị trí xuất phát
Quy định	Không được tách rời các thành phần robot trong suốt quá trình thi đấu

Nhiệm vụ chính:

Nhiệm vụ	Điểm
Nông sản vàng - Tầng 1 kho	+5 điểm / khối
Nông sản vàng - Tầng 2 kho	+8 điểm / khối
Nông sản vàng - Tầng 3 kho	+12 điểm / khối
Hạt mầm vào khu vực gieo hạt	+10 điểm / khối
Bắn rơi nông sản giá trị cao bên sân đối phương	+20 điểm / khối

Điểm phạt:

Tình huống	Điểm
Nông sản hỏng nằm trong kho	-15 điểm / khối ⚠️

Lưu ý quan trọng:

Hạt mầm chỉ được tính điểm nếu che khuất hoàn toàn chấm đỏ trên sa bàn.
Nông sản giá trị cao chỉ tính điểm nếu bị bắn/phóng ra khỏi đài, không tính nếu robot húc trực tiếp làm đổ đài.
Hành vi bắn bóng/khối vuông qua sân đối phương: ĐƯỢC PHÉP và không bị coi là phạm quy.

Phân hạng (Tie-break): Nếu bằng điểm trận, đội có tổng điểm kỹ thuật trong kho nông sản lớn hơn sẽ xếp trên.