Kit bắn bóng

1. Giới thiệu

Phụ kiện bắn bóng là bộ mở rộng giúp robot có thể nạp và bắn bóng bàn ra xa, phù hợp cho các hoạt động trải nghiệm STEM và một số bài toán thi đấu robot. Người dùng có thể điều chỉnh độ cao cũng như tốc độ bắn để đưa bóng tới đúng mục tiêu mong muốn.

Bộ bắn bóng có thiết kế lắp ráp đơn giản, cách lập trình dễ tiếp cận, phù hợp cho học sinh và giáo viên trong quá trình giảng dạy.

2. Link sản phẩm

3. Hướng dẫn lắp ráp

4. Hướng dẫn sử dụng

Để điều khiển kit bắn bóng trên robot Rover, bạn thực hiện các bước sau:

1. Tải thư viện Rover cho Yolo:Bit. Xem hướng dẫn tại đây .
2. Sau khi tải thư viện và khởi động lại robot, nhấn giữ nút B trên Yolo:Bit trong 3 giây đến khi màn hình hiển thị số 2. Khi đó, chế độ điều khiển bắn bóng trên robot Rover sẽ được khởi tạo.
3. Trên giao diện lập trình thiết bị Yolo:Bit, chọn vào Gamepad.
4. Kết nối Bluetooth đến robot, sau đó dùng các nút sau để điều khiển:

• Nút A: Nạp bóng
• Nút B: Bắn bóng

5. Hướng dẫn lập trình

Bạn cũng có thể tự lập trình bộ bắn bóng theo các bước sau:

1. Tải thư viện Robocon cho Yolo:Bit. Xem hướng dẫn tại đây .

Sau khi tải xong, các khối lệnh mới sẽ xuất hiện như hình:

2. Nạp chương trình mẫu vào Yolo:Bit:

Chương trình mẫu: https://app.ohstem.vn/#!/share/yolobit/2pydrrJvcWwMCKJd4VYiSK3MxE4 

Khi nút A trên Gamepad được nhấn, động cơ servo ở chân S1 (nạp bóng) và động cơ servo ở chân S2 (bắn bóng) sẽ quay đến góc chuẩn bị để đặt bóng lên thanh bắn.

Khi nút D được nhấn, động cơ S2 sẽ quay đến góc 180 độ và thực hiện thao tác bắn bóng.

Để đảm bảo động cơ servo hoạt động bền và ổn định, bạn nên đặt góc hoạt động trong phạm vi:

• S1 - nạp bóng: 90 - 180 độ
• S2 - bắn bóng: 20 - 180 độ

3. Lưu chương trình vào robot:

4. Chọn Lưu project vào thiết bị.

5. Sau khi lưu thành công, tắt nguồn và bật lại robot. Khi đó, chương trình đã được lưu vào bộ nhớ Flash của robot.

6. Quay lại giao diện Gamepad, kết nối Bluetooth đến robot và điều khiển:

• Nút A: Nạp bóng
• Nút D: Bắn bóng