Skip to Content
KIT ROBOT GIÁO DỤC ORCRobot ORC K22. Hướng dẫn lắp ráp

2. Hướng dẫn lắp ráp

Trang này tổng hợp lộ trình lắp ráp Robot ORC K2 Starter Kit (2025 - 2026) theo các cụm cơ khí và sơ đồ nối dây cơ bản.

Tài liệu theo phiên bản

Trước khi bắt đầu, hãy chọn đúng tài liệu chi tiết theo phiên bản động cơ của robot:

1. Lắp ráp thân robot cơ bản

  • Lắp 2 động cơ encoder và 2 động cơ DC thường vào khung robot.
  • Cố định động cơ bằng bu lông M3-25 và đai ốc chống tháo.
  • Gắn 4 trục nối và 4 bánh xe Mecanum vào các động cơ.
  • Lưu ý quan trọng: chiều của các con lăn trên 4 bánh Mecanum phải tạo thành hình chữ X khi nhìn từ trên xuống.
Lắp động cơ encoder cho ORC K2
Bước 1: 4x Đai ốc chống tháo, 4x Bu lông M3-25, 2x Động cơ Encoder.
Hoàn thiện cụm động cơ trên khung ORC K2
4x Trục nối bánh xe, 4x Bánh xe Mecanum.
Lưu ý chiều lắp bánh Mecanum ORC K2
Lưu ý: Chiều của các con lăn trên 4 bánh được lắp theo hình chữ X.

2. Lắp ráp mạch điện và cơ cấu nâng

  • Dùng các thanh Beam L 1x1 và Beam 1x29, cố định bằng bu lông M4-10 để tạo khung phụ.
  • Gắn mạch Gamepad Receiver và mạch nút nhấn đôi lên khung.
  • Lắp thanh trượt 8 mm, con trượt LM8LUU, động cơ DC và ru lô tời để tạo hệ thống nâng hạ.
Bắt đầu lắp cơ cấu nâng ORC K2
Bước 1: 2x Beam L 1x1, 2x Bu lông M4-10, 2x Đai ốc M4.
Lắp khung phụ cho ORC K2
Bước 2: 1x Beam 1x29, 2x Bu lông M4-10.
Lắp mạch điện hub và receiver cho ORC K2
Bước 3: 1x Mạch Gamepad Receiver, 1x Mạch nút nhấn đôi.
Hoàn thiện cụm mạch điện hub trên ORC K2
Bước 4: 1x Beam L 1x1, 2x Bu lông M4-10, 2x Đai ốc M4.
Lắp động cơ DC và ru lô tời cho ORC K2
Bước 5: 2x Đai ốc M3-6, 1x Động cơ DC, 1x Ru lô tời dây kéo.
Chuẩn bị thanh trượt và con trượt cho ORC K2
Bước 6: 2x Thanh trượt 8mm, 4x Khớp nối trục, 2x Con trượt LM8LUU.
Lắp thanh beam lên cụm nâng ORC K2
Bước 7: 1x Beam 1x29, 4x Bu lông M4-4.
Lắp beam U cho khung trên cơ cấu nâng ORC K2
Bước 8: 1x Beam U 1x1, 2x Bu lông M4-10, 2x Đai ốc M4.
Lắp ru lô trên khung cao của ORC K2
Bước 9: Lắp ru lô lên khung trên của cơ cấu nâng.
Hoàn thiện dây kéo cho cơ cấu nâng ORC K2
Bước 10: 1x Dây kéo.

3. Lắp hộp chứa bóng và cơ cấu cuộn

  • Dán các tấm bìa carton để tạo thành hộp chứa bóng.
  • Gắn dây rút lên trục cuộn bóng và kết nối với động cơ DC.
  • Nối dây kéo từ bộ tời đến thùng chứa bóng để điều khiển chuyển động nâng hạ.
Tạo hình hộp chứa bóng ORC K2
Bước 1: Dán keo các tấm giấy để tạo thành hộp chứa bóng.
Lắp dây rút cho cơ cấu cuộn bóng ORC K2
Dây rút.
Gắn thùng chứa bóng lên con trượt ORC K2
Gắn thùng chứa banh lên con trượt bằng dây rút.
Hoàn thiện hộp chứa bóng ORC K2
Hoàn thiện hộp chứa bóng và cơ cấu cuộn.

4. Lắp ráp cơ cấu đẩy bằng servo

  • Sử dụng 2 động cơ Servo MG996 gắn lên thanh Beam Servo Plate.
  • Kết nối cánh tay đẩy Beam 1x29 vào đĩa nhôm của servo.
  • Kiểm tra để hai càng đẩy hoạt động cân đối và không bị cạ vào khung khi quay.
Bắt đầu lắp cơ cấu đẩy ORC K2
Lắp cơ cấu đẩy - bước 1.
Lắp servo cho cơ cấu đẩy ORC K2
Lắp cơ cấu đẩy - bước 2.
Gắn cánh tay đẩy ORC K2
Lắp cơ cấu đẩy - bước 3.
Hoàn thiện cơ cấu đẩy ORC K2
Lắp cơ cấu đẩy - bước 4.

5. Sơ đồ nối dây với ORC Control Hub

  • Động cơ bánh xe trái: M1 / E1
  • Động cơ bánh xe phải: M2 / E2
  • Cơ cấu nâng hạ: M4
  • Cơ cấu cuộn bóng: M3
  • Càng đẩy servo: trái S1, phải S2
  • Gamepad Receiver: I2C 3
Sơ đồ nối dây động cơ bánh xe ORC K2
Nối dây động cơ bánh xe.
Sơ đồ nối dây các cơ cấu ORC K2
Động cơ cơ cấu nâng/hạ - Cổng M4; động cơ cuộn/thả banh - Cổng M3; Gamepad Receiver - Cổng I2C 3; servo - Cổng S1, S2.

6. Kiểm tra trước khi cấp nguồn

  • Kiểm tra lại chiều lắp của 4 bánh Mecanum.
  • Siết chặt các bu lông ở khung, giá đỡ động cơ và cụm nâng hạ.
  • Đảm bảo dây động cơ, dây servo và dây I2C được cắm đúng cổng.
  • Thử chuyển động tay của cơ cấu nâng và càng đẩy để chắc chắn không bị kẹt cơ khí.

Tài liệu lắp ráp ORC K2

Last updated on
1. Giới thiệu về kit ORC K23. Hướng dẫn lập trình