Skip to Content
KIT Robot Giáo dục ORCRobot ORC K22. Hướng dẫn lắp ráp

2. Hướng dẫn lắp ráp

Trang này hướng dẫn lắp ráp phần thân robot ORC K2 Starter Kit (2025 - 2026). Sau khi xong phần thân, tiếp tục lắp các cơ cấu nâng hạ, cuộn bóng và bắn bóng theo tài liệu hướng dẫn lắp ráp trực tuyến ở cuối trang.

Lắp ráp thân robot cơ bản

  • Lắp 2 động cơ encoder và 2 động cơ DC thường vào khung robot.
  • Cố định động cơ bằng bu lông M3-25 và đai ốc chống tháo.
  • Gắn 4 trục nối và 4 bánh xe Mecanum vào các động cơ.
  • Lưu ý quan trọng: chiều của các con lăn trên 4 bánh Mecanum phải tạo thành hình chữ X khi nhìn từ trên xuống.
Lắp động cơ encoder cho ORC K2
Bước 1: 4x Đai ốc chống tháo, 4x Bu lông M3-25, 2x Động cơ Encoder.
Hoàn thiện cụm động cơ trên khung ORC K2
4x Trục nối bánh xe, 4x Bánh xe Mecanum.
Lưu ý chiều lắp bánh Mecanum ORC K2
Lưu ý: Chiều của các con lăn trên 4 bánh được lắp theo hình chữ X.

Tài liệu hướng dẫn lắp ráp (mới nhất)

Tài liệu hướng dẫn lắp ráp trực tuyến cho Robot ORC K2, đã bao gồm các cơ cấu nâng hạ, cuộn bóng và bắn bóng. Đội thi đã nhận robot có thể lắp ráp theo tài liệu sau:

Last updated on
1. Giới thiệu về kit ORC K23. Hướng dẫn lập trình