22. Bàn tay mô phỏng

1. Giới thiệu

Với chủ đề này, học sinh được thiết kế, lắp ráp và lập trình mô hình hoạt động như cấu tạo của bàn tay người.

Các kiến thức và kỹ năng đạt được trong dự án này như sau:

“Khoa học & Toán học”, ”- Nêu được cấu tạo và chức năng của bàn tay người

• Giải thích được nguyên lý hoạt động của mô hình bàn tay robot
• Tính toán được tốc độ hoạt động, góc xoay của động cơ servo sau cho mô hình bàn tay hoạt động tốt nhất.” “Công nghệ”, ”- Động cơ servo, các nút nhấn trên mạch điều khiển” “Kỹ thuật”, ”- Thiết kế mô hình bàn tay” “Kỹ năng”, ”- Phát triển khả năng sáng tạo, tư duy logic, kỹ năng làm việc nhóm”

2. Hướng dẫn lắp ráp

• Chuẩn bị:

• Hướng dẫn lắp ráp:

• Kết nối dây:

  • Kết nối động cơ servo vào cổng S1

3. Hướng dẫn lập trình

Viết chương trình như sau:

Link chương trình: https://app.ohstem.vn/#!/share/yolobit/2iidBGDvzPSxPEjtAI8m2END1Fv 

Bàn tay sẽ đóng mở khi nhấn nút A, B trên mạch điều khiển.

Lưu ý:

• Kiểm tra kết nối servo vào cổng S1 trước khi bật nguồn.
• Dây kéo (sợi chỉ/dây câu) điều khiển ngón tay cần được buộc đúng lực — không quá căng (gãy) và không quá lỏng (không kéo được ngón tay).
• Điều chỉnh góc servo sao cho hành trình mở/đóng của các ngón tay mượt mà và không gây kẹt cơ cấu.
• Nếu ngón tay không trở về vị trí ban đầu sau khi thả, kiểm tra độ đàn hồi của vật liệu làm khớp ngón (ví dụ: thêm dây thun để tăng lực đàn hồi).