Tay gắp Robot Gripper
1. Giới thiệu
Tay gắp Robot Gripper là một bộ phận mở rộng dành cho Robot Rover, giúp robot thực hiện các nhiệm vụ như gắp, thả và di chuyển đồ vật trong các bài học STEM hoặc dự án robot sáng tạo.
2. Link sản phẩm
3. Hướng dẫn lắp ráp
4. Hướng dẫn lập trình
Để Gripper hoạt động, chúng ta sử dụng động cơ servo MG90S. Đây là loại động cơ có lực kéo tốt, phản hồi nhanh và độ bền cao.
Động cơ servo có thể quay tới góc đặt trước trong khoảng từ 0 đến 180 độ, ngay lập tức hoặc theo tốc độ đã lập trình.
Khi quan sát trực diện từ phía trục quay, chiều quay ngược chiều kim đồng hồ sẽ được tính từ góc 0 đến 180 độ.
Servo MG90S có 3 dây tín hiệu:
- Dây nâu: cấp nguồn âm
- Dây đỏ: cấp nguồn dương
3.3V - 6V DC - Dây cam: dây tín hiệu điều khiển
4.1 Giới thiệu khối lệnh
Trong thư viện Rover, sử dụng khối lệnh sau để điều khiển servo của tay gắp Gripper:
Khối lệnh này dùng để điều khiển động cơ servo 180 độ quay tới góc mong muốn trong khoảng 0 - 180.
Ghi chú: Trên Rover có 2 cổng điều khiển servo là
S1vàS2. Khi lập trình, bạn cần chọn đúng cổng đã kết nối.
4.2 Ví dụ chương trình điều khiển tay gắp
Yêu cầu: Lập trình robot mở tay gắp trong 2 giây, sau đó đóng tay gắp trong 2 giây và lặp lại liên tục.
Cách hoạt động:
Lập trình minh họa:
