11. Bài 8: Vết tích để lại

Thủ phạm đã bị bắt, nhưng mọi chuyện chưa dừng ở đó. Rover cần khám nghiệm hiện trường để tìm lại những thứ đã mất. Phát hiện dấu vết là biệt tài của Rover.

Mục tiêu

Làm quen cảm biến dò đường

Bộ phận điện tử

Cảm biến dò đường trên Rover gồm 4 mắt đọc nằm ở mặt dưới xe được đánh số từ S1 đến S4.
Cảm biến này giúp Rover phát hiện vạch đen bên dưới để di chuyển, hoặc tránh né tùy theo mục đích lập trình
Cảm biến dò đường trên Rover hoạt động như thế nào?
- Mắt đọc dò đường sẽ phát ra và thu về hồng ngoại. Tùy theo mức độ hồng ngoại nhận lại mà xác định được bên dưới là vạch đen hay nền trắng.
Phía trên Rover có các đèn báo hiệu tương ứng với từng mắt đọc:
- Đọc được nền trắng: Đèn sáng
- Đọc được nền đen: Đèn tắt

Căn chỉnh cảm biến dò line

Trước khi chạy các bài dò line, bạn nên chỉnh cảm biến để Rover phân biệt rõ nền trắng và vạch đen trên sa bàn.
Bật nguồn robot và đặt cụm cảm biến lần lượt trên nền trắng, sau đó đặt lên vạch đen để kiểm tra trạng thái đèn báo của các mắt đọc.
Nếu cảm biến nhận line chưa ổn định, hãy dùng tua vít nhỏ để chỉnh biến trở trên cụm cảm biến theo video hướng dẫn bên dưới.
Video hướng dẫn: Chỉnh cảm biến dò line cho robot Rover

Lưu ý: Nếu Rover không bám line mà chỉ chạy tiến hoặc lùi, hãy chỉnh cảm biến trước khi kiểm tra lại chương trình.

Giới thiệu khối lệnh

Khối lệnh đọc line:

Viết chương trình

Viết chương trình
Tạo điều kiện đầu tiên: Nếu mắt S1 đọc được vạch đen, bật đèn số 1, 2, 3. Nếu không, tắt đèn
Tạo điều kiện thứ 2: Nếu mắt S4 đọc được vạch đen, bật đèn số 4, 5, 6. Nếu không, tắt đèn