2. Hướng dẫn lập trình

Phần này hướng dẫn quy trình lập trình cho Rover ORC Junior theo đúng các bước minh họa trong tài liệu: vào OhStem App, kết nối robot, tải thư viện, mở chương trình mẫu và lưu chương trình vào robot.

• Tài liệu tổng hợp: Rover ORC Junior 2025 - 2026 

1. Truy cập OhStem App

• Truy cập app.ohstem.vn .
• Chọn thiết bị lập trình Yolo:Bit.
• Trong giao diện của Yolo:Bit, chọn chế độ Lập trình.

2. Kết nối Rover với máy tính

• Kết nối Yolo:Bit trên Rover với máy tính bằng cáp USB.
• Trong thanh công cụ, chọn biểu tượng kết nối USB.
• Chọn đúng cổng có tên gần giống Espressif CDC Device (COMxx) rồi nhấn Connect.
• Khi kết nối thành công, biểu tượng USB sẽ sáng màu xanh.

• Nếu cần kết nối không dây, bạn có thể dùng Bluetooth và chọn đúng tên của Yolo:Bit trước khi ghép nối.

3. Tải các thư viện cần dùng

• Vào mục Mở rộng.
• Tìm và cài thư viện Rover.
• Tiếp tục tải thêm thư viện ROBOCON và Motion Kit để dùng cho robot thi đấu và các cơ cấu mở rộng.
• Sau khi cài xong, danh mục khối lệnh sẽ xuất hiện các nhóm ROBOCON, ROVER và MOTION KIT.

4. Căn chỉnh cảm biến dò line

• Trước khi chạy các bài bám line hoặc thi đấu trên sa bàn, bạn nên căn chỉnh cảm biến dò line để Rover nhận đúng nền trắng và vạch đen.
• Bật nguồn robot, đặt cụm cảm biến lần lượt trên nền trắng và trên vạch đen để quan sát 4 đèn báo cảm biến.
• Nếu cảm biến nhận chưa ổn định, hãy dùng tua vít nhỏ để chỉnh biến trở trên cụm cảm biến theo video hướng dẫn bên dưới.
• Video hướng dẫn: Chỉnh cảm biến dò line cho robot Rover 

Lưu ý: Nếu robot chỉ chạy thẳng hoặc không bám được line, hãy chỉnh cảm biến trước khi sửa chương trình.

5. Mở chương trình mẫu

• Link code mẫu: Mở chương trình Rover ORC Junior trên OhStem App 
• Chương trình mẫu đã có sẵn các thiết lập cơ bản cho robot như:
  • bật chế độ điều khiển bằng gamepad
  • đặt tốc độ mặc định
  • giới hạn góc servo S1 và S2
  • thiết lập hiệu ứng LED khởi động
• Nếu bạn có file project riêng lưu trong máy, có thể dùng chức năng Import Project để nạp vào OhStem App.

6. Lưu chương trình vào robot

• Sau khi kiểm tra xong chương trình, mở menu công cụ và chọn Lưu project vào thiết bị.
• Khi lưu thành công, chương trình sẽ được ghi vào bộ nhớ Flash của robot.
• Tắt nguồn rồi bật lại robot để chương trình tự chạy khi khởi động.

7. Chạy thử nhanh

• Nếu chỉ muốn thử nhanh mà chưa lưu vào bộ nhớ, bạn có thể nhấn nút Chạy chương trình trực tiếp trên OhStem App.
• Khi cần dừng, nhấn Dừng chương trình.
• Nếu robot chưa phản hồi đúng, hãy kiểm tra lại cáp USB, thư viện đã cài, trạng thái kết nối và bước căn chỉnh cảm biến dò line.