2. 10. Lỗi khi dùng ORC với module 8 kênh servo

Module 8 kênh servo là 1 module giúp mở rộng cơ cấu dùng nhiều servo cho robot ORC gồm có 8 cổng servo mở rộng. Khi kết nối và lập trình cho robot ORC, robot không hoạt động, chúng ta sẽ tham khảo các cách xử lý sau:

Lỗi cắm sai cổng kết nối

• Khi dùng module mở rộng 8 servo với robot ORC, chúng ta phải lưu ý cắm đúng cổng giao tiếp. Chúng ta sẽ phải bắt buộc cắm ở 1 trong 3 cổng kết nối như hình

Kiểm tra lại phần cắm dây giao tiếp trên mạch ORC Hub xem chúng ta đã cắm đúng cổng kết nối chưa nhé.

Báo lỗi khi nạp chương trình:

Khi bạn đã cắm đúng kết nối nhưng robot vẫn không hoạt động, bạn thử thao tác như hướng dẫn sau https://docs.ohstem.vn/en/latest/FaQs/loi_cua_module/module/loinapcodekhongchay.html  để tìm mã lỗi. Nếu mã lỗi báo giống như hình bên dưới thì đây là lỗi do mạch 8 kênh servo, bạn cần liên hệ OhStem hỗ trợ.