:mod:motion --- Motion

:synopsis: Motion

Chức năng chính và chức năng của motion

Function

Trả về giá trị góc nghiêng của xController và cho ta biết xController đang nghiêng về hướng nào. Tầm giá trị lý thuyết: -16384 ~ 16384

• x : nghiêng về sau hay trước.
• y : nghiêng sang trái hay phải.
• z : xController đang úp hay ngửa.

Trả về giá trị roll của cảm biến gyroscope. Tầm giá trị lý thuyết: -16 ~ 16

• Hàm: motion.get_gyro_roll()
• Tham số: None

Trả về giá trị pitch của cảm biến gyroscope. Tầm giá trị lý thuyết: -16 ~ 16

• Hàm: motion.get_gyro_pitch()
• Tham số: None

Trả về giá trị yaw của cảm biến gyroscope. Tầm giá trị lý thuyết: -16 ~ 16

• Hàm: motion.get_gyro_yaw()
• Tham số: None

Trả về giá trị TRUE khi xController bị lắc.

Sample Code

Xác định xController nghiêng qua trái hay phải

while True:
    if (motion.get_accel('y')) <= 0:
        print('xController nghiêng sang trái')
    else:
        print('xController nghiêng sang phải')