Skip to Content
Yolo UnoDỰ ÁN THÀNH PHỐ THÔNG MINH VỚI Yolo UNO6. Bài 5: Đèn giao thông

6. Bài 5: Đèn giao thông

1. Mục tiêu

Trong bài học này, chúng ta sẽ cùng làm một hệ thống mô phỏng đèn giao thông thực tế.

2. Kết nối

  • Đèn 4 LED RGB (chân D5) cityuno5 1

  • LED 4 kí số (chân D3-D4) cityuno5 2

  • Kết nối: bai 6.2

3. Lắp ráp mô hình

bai 6.3

4. Giới thiệu khối lệnh

  • Vào thư mục Mở rộng, tải thư viện LED 7 đoạn: cityuno5 12

  • Câu lệnh khởi tạo LED 4 ký số: cityuno5 13

  • Câu lệnh sự kiện lập lịch: cityuno5 3

5. Viết chương trình

  1. Gửi ra thông điệp 1 kích hoạt khối lệnh đèn giao thông: cityuno5 5

  2. Khi nhận được thông điệp 1 sẽ kích hoạt trạng thái đèn đỏ: cityuno5 6

  3. Tạo 1 vòng lặp đếm ngược từ 5 về 0 và hiện giá trị lên màn hình 4 số: cityuno5 7

  4. Sau đó gửi tiếp thông điệp 2 để sang trạng thái đèn xanh: cityuno5 8

  5. Thực hiện tương tự trang thái đèn đỏ cho trạng thái đèn xanh: cityuno5 9

  6. Sau đó sẽ gửi thông điệp 3 để chuyển sang màu vàng (đèn vàng 3 giây): cityuno5 10

  7. Sau khi đèn vàng 3 giây sẽ gửi thông điệp về thông điệp 1.

6. Chương trình mẫu

Last updated on
5. Bài 4: Hệ thống cảnh báo tốc độ7. Bài 6: Hệ thống theo dõi chất lượng không khí và tiếng ồn