6. Bài 5: Đèn giao thông

1. Mục tiêu

Trong bài học này, chúng ta sẽ cùng làm một hệ thống mô phỏng đèn giao thông thực tế.

2. Kết nối

• Đèn 4 LED RGB (chân D5)

• LED 4 kí số (chân D3-D4)

• Kết nối:

3. Lắp ráp mô hình

4. Giới thiệu khối lệnh

• Vào thư mục Mở rộng, tải thư viện LED 7 đoạn:

• Câu lệnh khởi tạo LED 4 ký số:

• Câu lệnh sự kiện lập lịch:

5. Viết chương trình

1. Gửi ra thông điệp 1 kích hoạt khối lệnh đèn giao thông:

2. Khi nhận được thông điệp 1 sẽ kích hoạt trạng thái đèn đỏ:

3. Tạo 1 vòng lặp đếm ngược từ 5 về 0 và hiện giá trị lên màn hình 4 số:

4. Sau đó gửi tiếp thông điệp 2 để sang trạng thái đèn xanh:

5. Thực hiện tương tự trang thái đèn đỏ cho trạng thái đèn xanh:

6. Sau đó sẽ gửi thông điệp 3 để chuyển sang màu vàng (đèn vàng 3 giây):

7. Sau khi đèn vàng 3 giây sẽ gửi thông điệp về thông điệp 1.

6. Chương trình mẫu

• Đèn giao thông:

• Link chương trình mẫu: https://app.ohstem.vn/#!/share/yolouno/2eIg8FXRMVHlsP7SxRLTgwywNfW