2. 6. Các lỗi driver của ORC Hub

Khi nạp chương trình, robot không hoạt động, màn hình nhập lệnh hiện lỗi như các trường hợp sau.

6.1. Motor driver not found

Nguyên nhân:

• Đây là lỗi liên quan đến giao tiếp driver của mạch, lỗi này khi phát hiện cần nhờ các anh kỹ thuật hỗ trợ

6.2. No MPU’s detected

Nguyên nhân:

• Driver giao tiếp giữa mạch và cảm biến góc bị lỗi.

Cách xử lý:

• Cách khắc phục tạm thời là không dùng cảm biến góc, xóa câu lệnh tạo cảm biến góc đi và chọn di chuyển chính xác bằng encoder.