8. Bài 6: Đèn giao thông

Mục tiêu

Trong bài học này, chúng ta sẽ cùng làm một hệ thống mô phỏng đèn giao thông thực tế.

• Khi nhấn nút A: chế độ đèn giao thông bình thường

• Khi nhấn nút B: chế độ ban đêm (đèn sẽ nhấp nháy đèn vàng)

Kết nối

• Đèn LED (số lương: 3)

  |

• Đèn LED Đỏ: P0

• Đèn LED Vàng: P1

• Đèn LED Xanh: P2

• Kết nối

  |

Lắp ráp mô hình

|

|

Giới thiệu khối lệnh

|

|

Viết chương trình

1. Tạo một biến tên là chế độ và gán giá trị 0 vào biến:

   |

2. Khi nút A được nhấn, cho chế độ bằng 0

   |

3. Khi nút B được nhấn, cho chế độ bằng 1 và hiển thị hình dấu chấm than lên màn hình Yolo:Bit

   |

4. Trong chế độ đèn giao thông, cho bật đèn LED màu xanh (chân P2):

   |

5. Tạo hàm đếm 5 giây

   |

6. Tạo hàm đếm 3 giây

   |

7. Bật đèn xanh P2, gọi hàm đếm 5 giây, sau đó tắt đèn

   |

8. Bật đèn vàng P1, gọi hàm đếm 3 giây, sau đó tắt đèn

   |

9. Bật đèn đỏ P0, gọi hàm đếm 5 giây, sau đó tắt đèn

   |

10. Nếu chế độ = 1 (nút B được nhấn), ta tiến hành bật đèn vàng trong 1 giây và tắt đèn trong 0,5 giây liên tục

    |

Chương trình mẫu

• Đèn giao thông: Tại đây