2. 3. Báo lỗi ZeroDivisionError: divide by zero

Khi nạp chương trình tham khảo, robot không hoạt động kiểm tra lỗi tại màn hình nhập lệnh thì thấy được báo lỗi.

Nguyên nhân:

• Do thiết lập tạo động cơ encoder nhưng chưa thêm lệnh bật encoder cho động cơ tương ứng (các động cơ gắn cổng E1-E2).
• Dùng dư lệnh bật Encoder cho các động cơ dùng cổng từ M1-M4.

Cách xử lý:

• Bổ sung 2 khối lệnh này vào phía dưới 2 câu lệnh tạo động cơ E1 và E2.
• Xóa bỏ các câu lệnh bật emcoder dư thừa của chương trình.