13. Bài 10: Cảnh báo mực nước

Mục tiêu

Ở bài học này, chúng ta sẽ thực hiện chương trình kiểm tra mực nước trong bể chứa và bật đèn LED Yolo:Bit để cảnh báo: hiển thị mặt cười khi bể còn nước, hiển thị mặt buồn và phát âm thanh báo động khi nước trong bể cạn.

Thiết bị cần dùng

• Mạch mở rộng gắn sẵn Yolo:Bit

• Cảm biến khoảng cách

Kết nối

• Cảm biến khoảng cách nối vào chân P10/P13

Giới thiệu khối lệnh

Viết chương trình

1. Khởi tạo màn hình cảm biến khoảng cách và Reset bộ đếm thời gian

2. Tạo điều kiện: Nếu bộ đếm thời gian lớn hơn 5 giây

3. Lồng một điều kiện bên trong:

• Nếu cảm biến khoảng cách đọc được > 10cm (nước cạn), hiện mặt buồn và phát chuông báo

• Nếu không, hiện mặt vui

4. Đặt lại bộ đếm thời gian

Chương trình mẫu

• Cảnh báo mực nước : Tại đây