:mod:ultrasonic --- Ultrasonic Module

:synopsis: Ultrasonic Module

Chức năng chính và chức năng của ultrasonic

Function

Trả về giá trị khoảng cách đo được từ mắt đọc cảu ultrasonic tới vặt thể đổi diện với đơn vị centimet Tham số PORT có giá trị từ 0 ~ 5 tương ứng từ PORT 1 đến PORT 6 của xController.

Sample Code

Hiển thị khoảng cách đo được từ cảm biến siêu âm

while True:
      print(ultrasonic.distance_cm(1)) # Gắn vào PORT 2