29. Cảm biến góc MPU6050

29.1

Cảm biến gia tốc MPU6050 là một trong những module phổ biến được sử dụng để đo gia tốc trong các ứng dụng. Với khả năng đo chính xác và tích hợp các cảm biến gia tốc và con quay hồi chuyển trong cùng một chip, MPU6050 đã trở thành một lựa chọn hàng đầu cho các dự án liên quan đến điều khiển chuyển động, robot học tập, hệ thống định vị và nhiều ứng dụng khác.

Cảm biến gia tốc GY-521 6DOF IMU MPU6050 được sử dụng để đo 6 thông số: 3 trục Góc quay (Gyro), 3 trục gia tốc hướng (Accelerometer), là loại cảm biến gia tốc phổ biến nhất trên thị trường hiện nay. Cảm biến thường được ứng dụng trên các mô hình con lắc động, xe tự cân bằng, máy bay,… 29.2

1. Mua sản phẩm

gio

2. Thông số kỹ thuật

Điện áp sử dụng: 3~5VDC
Điện áp giao tiếp: 3~5VDC
Chuẩn giao tiếp: I2C
Giá trị Gyroscopes trong khoảng: +/- 250 500 1000 2000 degree/sec
Giá trị Acceleration trong khoảng: +/- 2g, +/- 4g, +/- 8g, +/- 16g

3. Kết nối

Bước 1: Chuẩn bị các thiết bị như sau:

:header-rows: 1
- - Mạch lập trình Yolo UNO
  - Cảm biến (kèm dây Grove)
  - Màn hình LCD 1602 (kèm dây Grove)
Bước 2: Sử dụng dây Grove cắm vào cảm biến
Bước 3: Kết nối cảm biến và màn hình LCD với chân I2C trên Yolo UNO.

Cảm biến góc MPU6050 kết nối với Yolo UNO thông qua giao thức I2C