:mod:servo --- Servo

:synopsis: Servo

Chức năng chính và chức năng của servo

Function

Điều khiển động cơ servo 180 độ quay tới một góc nào đó tức thời. Trong đó:

• index là tham số có giá trị 0 ~ 7 tương ứng với 8 cổng gắn servo trên board xController.
• degree là tham số góc quay của servo có giá trị 0 ~ 180 độ.

Điều khiển động cơ servo 180 độ quay tới một góc tới hạn degree với thời gian nghỉ sleep sau mỗi bước di chuyển change. Trong đó:

• index là tham số có giá trị 0 ~ 7 tương ứng với 8 cổng gắn servo trên board xController.
• change là tham số 1 bước di chuyển tới góc mới của servo. Là giá trị số có giá trị từ 0 đến (degree/change). change có giá trị càng nhỏ thì servo chuyển bước cằng mượt.
• sleep là thời gian nghỉ giữa mỗi bước change có đơn vị là mili giây.
• degree là tham số góc quay tới hạn của servo có giá trị 0 ~ 180 độ.

Điều khiển động cơ servo 360 độ quay với tốc độ speed. Trong đó:

• index là tham số có giá trị 0 ~ 7 tương ứng với 8 cổng gắn servo trên board xController.
• speed là tốc độ quay của servo 360 độ với phạm vi tham số là -100 ~ 100. Số âm và số dương biểu thị chiều quay của động cơ.

Trả về giá trị góc hiện tại của servo. Trong đó index là tham số có giá trị 0 ~ 7 tương ứng với 8 cổng gắn servo trên board xController.

Sample Code

Điều khiển động cơ servo 180 độ

while True:
    servo.position(0, 0)
    sleep(2)
    servo.position(0,180)
    sleep(2)