2. Động cơ Servo SG90S

• Động cơ Servo SG90S có thể được điều khiển và ứng dụng vào các dự án như lái robot, di chuyển các khớp cánh tay robot lên xuống,…

• Sản phẩm có 2 loại: động cơ xoay được 180 độ và động cơ xoay được 360 độ.

1. Mua sản phẩm

2. Kết nối

• Bước 1: Chuẩn bị các thiết bị như sau:

Hình ảnh	Sản phẩm	Mua hàng
	Máy tính lập trình Yolo:Bit	Mua sản phẩm
	Mạch mở rộng cho Yolo:Bit	Mua sản phẩm
	Động cơ Servo SG90S	Mua sản phẩm

• Bước 2: Cắm Yolo:Bit vào mạch mở rộng

• Bước 3: Kết nối thiết bị vào chân P4 trên mạch mở rộng

3. Hướng dẫn lập trình với OhStem App

• Đối với động cơ servo 180 độ:

  • Sử dụng khối lệnh sau trong danh mục CHÂN CẮM, để điều khiển:

  |

  • Trước khi lập trình, bạn cần xác định vị trí góc của servo để việc lập trình thuận lợi hơn.

  • Gửi chương trình sau xuống Yolo:Bit, để kiểm tra hoạt động của servo:

  |

Ghi chú: Khi sau khi xác định vị trí góc của servo, bằng câu lệnh trong khối bắt đầu. Bạn hãy nhấn nút để xem sự di chuyển của cánh servo.

• Đối với động cơ servo 360 độ:

  • Sử dụng khối lệnh sau trong danh mục CHÂN CẮM, để điều khiển:

  |

  • Động cơ servo 360, sẽ có các chế độ hoạt động như sau:

    • Tốc độ 0: Đứng yên
    • Tốc độ 100: Tối đa
    • Tốc độ -100 - 0: Động cơ quay ngược chiều kim đồng hồ
    • Tốc độ 0- 100: Động cơ quay cùng chiều kim đồng hồ

  • Gửi chương trình sau xuống Yolo:Bit, để kiểm tra hoạt động của servo:

  |

Ghi chú: Chương trình được ứng dụng vào các dự án như sáng tạo bánh xe robot, ròng rọc của cáp treo…

5. Hướng dẫn lập trình Arduino

• Mở phần mềm Arduino IDE. Xem hướng dẫn lập trình với Arduino tại đây  .

• Copy đoạn code sau, click vào nút Verify để kiểm tra lỗi chương trình. Sau khi biên dịch không báo lỗi, bạn có thể nạp đoạn code vào board.

#include "YoloBit.h"
 #include <Servo.h>

 YoloBit yolobit;

 // Điều khiển servo 180, quay liên tục từ góc 0 đến 180 độ và ngược lại.

 Servo myservo;
 int pos = 0; // lưu vị trí của servo

 void setup() {
   myservo.attach(P4);  // kết nối servo vào chân P4
 }

 void loop() {
   for (pos=0; pos<=180; pos++) { // từ 0 đến 180 độ
       myservo.write(pos);
       delay(15);
   }

   // Đảo ngược quá trình từ 180 đến 0 độ
   for (pos=180; pos>=0; pos--) {
       myservo.write(pos);
       delay(15);
   }
 }

• Điều khiển Servo 180 độ:

• Điều khiển Servo 360 độ:

#include <Servo.h>
#include “Yolobit.h”
 
Servo myservo;
 
Yolobit yolobit;
 
int pos = 0;
int Control_Pin = P4;
 
void setup() {
  // Điều khiển servo qua chân P4 của Yolobit
  myservo.attach(Control_Pin );
  // Servo ở trạng thái đứng yên, ở góc 90 độ
  myservo.write(90);
}
 
void loop() {
  // Servo quay về vị trí tối đa ở góc 180 độ trong 1 giây
  myservo.write(180);
  delay(1000);
  // Servo ở trạng thái đứng yên trong 1 giây
  myservo.write(90);
  delay(1000);
  // Servo quay về vị trí tối đa ở góc 0 độ trong 1 giây
  myservo.write(0);
  delay(1000);
  // Servo ở trạng thái đứng yên trong 1 giây
  myservo.write(90);
  delay(1000);
}